继承勃艮第、施瓦本和洛林, 但他们的长子和次子都意外早亡, 他们的幼子腓力继承了父亲的全部领地, 他还通过联姻兼并了香槟地区，勃艮第公国的强大引起了时任法兰西国王查理四世的担忧，他在1295年和1300年发动了两次对勃艮第的战争，在1302年彻底击败腓力公爵，并夺取了他一双儿女的监护权。